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更精准、更微创,更智能  骨科机器人在中山一院 “上岗”,助力骨肿瘤手术再上新台阶!

2023-05-29 15:47浏览数:244

近日在中山一院智能骨科手术室,骨-显微医学部副主任、骨肿瘤科主任尹军强教授运用国际领先的天玑®II骨科机器人,为一名32岁骨盆骨肉瘤患者进行了机器人辅助下骨盆肿瘤切除、3D打印假体置换手术,使机器人在骨肿瘤手术中的应用上了一个新台阶!

此患者因右髋部反复疼痛不适3月余,经中山一院骨肿瘤多学科诊疗团队确诊为髂骨骨肉瘤。尹军强教授介绍,此患者为恶性肿瘤,体积较大,累及部分骶骨,周围临近重要组织血管,按照传统的手术方式切除往往不够精准,肿瘤易污染、残留,或者为了彻底切除肿瘤,显露过多,正常组织损失较大,导致术后功能欠佳,因此骨肿瘤科经过详细讨论、和患者充分沟通后,决定采用天玑®II骨科机器人进行手术,不仅切口相对小,而且可以一次性进行肿瘤切除、假体重建手术,让患者得到最佳的治疗效果。

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                                                                                  左髂骨骨肉瘤,累及部分骶骨


尹军强教授团队首先通过基于CT的数字化骨科假体设计,为患者“量身定制”了个体化3D打印骨盆假体。运用骨科机器人结合术前设计的截骨导板,精确定位截骨面,使手术医生如同长了“透视眼”,可以术中实时对肿瘤切除边界进行规划、确认,不但确保了手术边界的安全性,而且节省了手术时间。而“私人定制”式的个体化3D打印骨盆假体,可通过术前模型、计算机模拟预手术,术中机器人指导固定,可以使骨盆重建变得精准、高效、简洁,让患者手术更加安全可靠。

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                                  个体化假体设计、术前导板设计及模拟手术保障了手术更精准、重建更可靠



经过术前的精细规划,尹军强教授熟练运用骨科机器人为患者手术。患者侧卧位,同一体位完成肿瘤切除及假体重建、腰椎、骶骨置钉,避免了术中反复翻身,更加高效、安全。专家团队先在腰椎固定示踪器,术中运用O臂导航系统,三维CT规划肿瘤切除截骨边界,成功完整切除髂骨肿瘤及受累部分骶骨。然后,在机器人机械臂引导下精确置入固定螺钉,安装3D打印骨盆假体。特别是机器人引导的置钉环节,精度达到亚毫米级,不需要传统的显露周围组织,使骨盆假体安装固定更微创、精准

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                                          术中机器人辅助下精准截骨,完整切除肿瘤,安装3D打印假体


尹军强教授介绍,中山一院骨肿瘤科已成功开展20多例骨科机器人治疗骨肿瘤的手术,病种涵盖四肢、骨盆、脊柱各个部位骨肿瘤患者,尤其是骨盆、脊柱等部位肿瘤的高难度机器人辅助手术在国内外都是先行者,实现骨肿瘤机器人手术治疗的新突破!

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尹军强教授在机器人、O臂导航系统辅助手术


天玑骨科手术导航机器人介绍:

骨科手术机器人是指在骨科手术过程中,能够根据手术医生的方案执行手术操作的先进医疗器械。天玑骨科手术导航机器人作为医生手术过程中的“得力助手”,不仅能完全模仿人类手臂的各种活动,其“透视眼”“稳定手”的特点助力骨科手术再上新台阶。天玑骨科手术导航机器人能够使手术定位精度达到亚毫米级,大大提升手术效率,减少患者的射线暴露和手术并发症,在提升手术效果的同时,大大降低手术风险,把骨科手术带入了智能、精准、微创的新时代。

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常见问题:

一、机器人做手术可靠吗?

非常靠谱!

机器人是辅助医生更好地完成骨科手术,而不是替代医生进行手术!

实际上,机器人完全由专业资格的骨科医生操控。在手术过程中,医生制定的手术方案由机器人准确无误地实时传递,并同步到将要进入患者体内的手术工具上。手术医生必须经过系统且严格的操作培训,考核通过后才有资格将机器人作为助手。更关键的是,机器人会持续进行安全自检,确保操作安全可靠。

二、骨科机器人有哪些优势?

1、准确到达病灶

在传统手术流程中,医生需要根据经验摸索病灶所在的位置。在机器人辅助手术流程中,机器人的“大脑”、“眼睛”和“手臂”三者协调,根据医生制定的手术方案准确地到达病灶。

2、切开伤口微小

在医生与机器人共同协作下,医生并不需要切开很长的伤口去寻找病灶,通常只需要切几个微小的切口即可。因此显著降低了患者的出血量和接受辐射的剂量。

3、稳定进行手术

机器人的“手臂”具有很强的稳定性,这使医生制定的手术方案可以准确反馈在手术器械上,摆脱了对自身肌肉力量的依赖,使医生更稳定、更自然地进行手术。

4、良好术后效果

因为机器人辅助手术具有高准确度、强稳定性和切口微小的特点,因此大大减少了出血量和疼痛感,加快了术后的康复,减少了住院时间和并发症的发生,也不会使患者因开放术后的长疤而自卑。


三、我能做机器人手术吗?

国内自主研发的天玑骨科手术导航机器人能够开展四肢、骨盆以及脊柱等骨科手术。如果你正在四肢、骨盆及脊柱等良、恶性骨肿瘤疾病寻求新的治疗方法,且对较小的手术创伤和良好的术后效果有着强烈期待,可以前来咨询是否需要请机器人辅助手术。


四、我院O臂导航系统

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      O臂导航系统大幅度提升了手术的精准性与安全性,规避了手术潜在风险,同时手术效率也得到了显著提升。该手术系统能在术中为术者提供实时3D立体影像,并基于其红外线光学定位技术,术者可抬头观察导航屏幕,导航全程实时在患者三维影像上显示手术操作器械所在位置,助力术者完成导航引导下的精准置钉、截骨、椎间融合等手术步骤,减少病患风险及并发症的发生。实现了真正意义的术中实时可视与“低”辐射剂量,在其辅助下,我院骨科、骨肿瘤外科手术的开展将更加智能、微创、精准化。