更精准、更微创，更智能  骨科机器人在中山一院 “上岗”，助力骨肿瘤手术再上新台阶！

近日在中山一院智能骨科手术室，骨-显微医学部副主任、骨肿瘤科主任尹军强教授运用国际领先的天玑®II骨科机器人，为一名32岁骨盆骨肉瘤患者进行了机器人辅助下骨盆肿瘤切除、3D打印假体置换手术，使机器人在骨肿瘤手术中的应用上了一个新台阶！

此患者因右髋部反复疼痛不适3月余，经中山一院骨肿瘤多学科诊疗团队确诊为髂骨骨肉瘤。尹军强教授介绍，此患者为恶性肿瘤，体积较大，累及部分骶骨，周围临近重要组织血管，按照传统的手术方式切除往往不够精准，肿瘤易污染、残留，或者为了彻底切除肿瘤，显露过多，正常组织损失较大，导致术后功能欠佳，因此骨肿瘤科经过详细讨论、和患者充分沟通后，决定采用天玑®II骨科机器人进行手术，不仅切口相对小，而且可以一次性进行肿瘤切除、假体重建手术，让患者得到最佳的治疗效果。

                                                                                  左髂骨骨肉瘤，累及部分骶骨

尹军强教授团队首先通过基于CT的数字化骨科假体设计，为患者“量身定制”了个体化3D打印骨盆假体。运用骨科机器人结合术前设计的截骨导板，精确定位截骨面，使手术医生如同长了“透视眼”，可以术中实时对肿瘤切除边界进行规划、确认，不但确保了手术边界的安全性，而且节省了手术时间。而“私人定制”式的个体化3D打印骨盆假体，可通过术前模型、计算机模拟预手术，术中机器人指导固定，可以使骨盆重建变得精准、高效、简洁，让患者手术更加安全可靠。

                                  个体化假体设计、术前导板设计及模拟手术保障了手术更精准、重建更可靠

经过术前的精细规划，尹军强教授熟练运用骨科机器人为患者手术。患者侧卧位，同一体位完成肿瘤切除及假体重建、腰椎、骶骨置钉，避免了术中反复翻身，更加高效、安全。专家团队先在腰椎固定示踪器，术中运用O臂导航系统，三维CT规划肿瘤切除截骨边界，成功完整切除髂骨肿瘤及受累部分骶骨。然后，在机器人机械臂引导下精确置入固定螺钉，安装3D打印骨盆假体。特别是机器人引导的置钉环节，精度达到亚毫米级，不需要传统的显露周围组织，使骨盆假体安装固定更微创、精准！

                                          术中机器人辅助下精准截骨，完整切除肿瘤，安装3D打印假体

尹军强教授介绍，中山一院骨肿瘤科已成功开展20多例骨科机器人治疗骨肿瘤的手术，病种涵盖四肢、骨盆、脊柱各个部位骨肿瘤患者，尤其是骨盆、脊柱等部位肿瘤的高难度机器人辅助手术在国内外都是先行者，实现骨肿瘤机器人手术治疗的新突破！

尹军强教授在机器人、O臂导航系统辅助手术

附 天玑骨科手术导航机器人介绍：

骨科手术机器人是指在骨科手术过程中，能够根据手术医生的方案执行手术操作的先进医疗器械。天玑骨科手术导航机器人作为医生手术过程中的“得力助手”，不仅能完全模仿人类手臂的各种活动，其“透视眼”和 “稳定手”的特点助力骨科手术再上新台阶。天玑骨科手术导航机器人能够使手术定位精度达到亚毫米级，大大提升手术效率，减少患者的射线暴露和手术并发症，在提升手术效果的同时，大大降低手术风险，把骨科手术带入了智能、精准、微创的新时代。

常见问题：

一、机器人做手术可靠吗？

非常靠谱！

机器人是辅助医生更好地完成骨科手术，而不是替代医生进行手术！

实际上，机器人完全由专业资格的骨科医生操控。在手术过程中，医生制定的手术方案由机器人准确无误地实时传递，并同步到将要进入患者体内的手术工具上。手术医生必须经过系统且严格的操作培训，考核通过后才有资格将机器人作为助手。更关键的是，机器人会持续进行安全自检，确保操作安全可靠。

二、骨科机器人有哪些优势？

1、准确到达病灶

在传统手术流程中，医生需要根据经验摸索病灶所在的位置。在机器人辅助手术流程中，机器人的“大脑”、“眼睛”和“手臂”三者协调，根据医生制定的手术方案准确地到达病灶。

2、切开伤口微小

在医生与机器人共同协作下，医生并不需要切开很长的伤口去寻找病灶，通常只需要切几个微小的切口即可。因此显著降低了患者的出血量和接受辐射的剂量。

3、稳定进行手术

机器人的“手臂”具有很强的稳定性，这使医生制定的手术方案可以准确反馈在手术器械上，摆脱了对自身肌肉力量的依赖，使医生更稳定、更自然地进行手术。

4、良好术后效果

因为机器人辅助手术具有高准确度、强稳定性和切口微小的特点，因此大大减少了出血量和疼痛感,加快了术后的康复，减少了住院时间和并发症的发生，也不会使患者因开放术后的长疤而自卑。

三、我能做机器人手术吗？

国内自主研发的天玑骨科手术导航机器人能够开展四肢、骨盆以及脊柱等骨科手术。如果你正在四肢、骨盆及脊柱等良、恶性骨肿瘤疾病寻求新的治疗方法，且对较小的手术创伤和良好的术后效果有着强烈期待，可以前来咨询是否需要请机器人辅助手术。

四、我院O臂导航系统

      O臂导航系统大幅度提升了手术的精准性与安全性，规避了手术潜在风险，同时手术效率也得到了显著提升。该手术系统能在术中为术者提供实时3D立体影像，并基于其红外线光学定位技术，术者可抬头观察导航屏幕，导航全程实时在患者三维影像上显示手术操作器械所在位置，助力术者完成导航引导下的精准置钉、截骨、椎间融合等手术步骤，减少病患风险及并发症的发生。实现了真正意义的术中实时可视与“低”辐射剂量，在其辅助下，我院骨科、骨肿瘤外科手术的开展将更加智能、微创、精准化。